◆基本情况

刘小臣，男，1994年生，贵州织金人，机械工程专业博士。现为萌白酱调味弥漫之小熊套装教师。

◆研究领域

主要研究领域为机器人智能控制、深度强化学习、图像处理等。

◆主讲课程

本科生课程：《互换性与技术测量》、《工业机器人技术》等

研究生课程：《机器人技术与应用》等

◆代表论文

[1] Liu X, He W, Zhang Y, et al. Effect of dual-convolutional neural network model fusion for Aluminum profile surface defects classification and recognition[J]. Mathematical Biosciences and Engineering, 2022, 19(1): 997-1025.(SCI, Q3区)

[2] Yao S, Liu X^*, Zhang Y, et al. An approach to solving optimal control problems of nonlinear systems by introducing detail-reward mechanism in deep reinforcement learning[J]. Math. Biosci. Eng, 2022, 19: 9258-9290. (SCI, Q3区)

[3] Yao S, Liu X^*, Zhang Y, et al. Research on solving nonlinear problem of ball and beam system by introducing detail-reward function[J]. Symmetry, 2022, 14(9): 1883.(SCI, Q3区)

[4] 刘小臣,何卫东,姚世选等.基于IPSO算法的机器人抓取系统刚度优化研究[J].机床与液压,2021,49(21)：(中文核心期刊)

[5]刘小臣,何卫东,张迎辉等.改进PSO算法优化交流伺服系统PID参数研究[J].机床与液压,2021,49(10):(中文核心期刊)

[6]刘小臣,何卫东,张迎辉等.低压涡轮轴-轴盘调姿装配系统设计与研究[J].机床与液压,2021,49(20)( 中文核心期刊)

◆授权发明专利

[1] 崔泽，刘小臣，唐韫泽。一种语音交互的非固定任务多人协作机器人，专利授权号：ZL 201911390207.3  授权日：2023.02.10

◆科研课题

[1] 科技部2017年度国家重点研发计划“智能机器人”专项， RV减速器数字化及高效精密制造，子课题1:多物理量综合作用的多齿啮合效应与减速器优化设计，2017YFB1300700，2017-2021,子课题1经费420万，参与

[2] 辽宁省教育厅自然科学研究项目(JDL2019017)：“机器人用 RV 减 速器传动精度稳健设计理论及方法”，2019.06-2021.12，参与

[3] 辽宁省教育厅自然科学研究项目(JDL2019002)：“机器人用 RV 减 速器关键零部件设计制造关键技术”，2019.06-2021.12，参与

◆联系方式

lxc_jason@gznu.edu.cn

一审（校）：刘小臣；二审（校）：许珊；三审（校）：杨光复